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      電液推桿液壓系統動態特性研究

      發布時間:2021-10-08   訪問量:1312次

              隨著液壓技術的不斷發展與進步和應用領域與范圍的不斷擴大,系統柔性化與各種性能要求更高,采用傳統的以完成執行機構預定動作循環和限于系統靜態性能的系統設計遠不能滿足要求。因此,現代電液推桿液壓系統設計研究人員對系統動態特性進行研究,了解和掌握電液推桿液壓系統動態工作特性與參數變化,以提高系統的響應特性、控制精度以及工作可靠性,是非常必要的。

          1電液推桿液壓系統動態特性簡述

           電液推桿液壓系統動態特性是其在失去原來平衡狀態到達新的平衡狀態過程中所表現出來的特性,原因主要是由傳動與控制系統的過程變化以及外界干擾引起的。在此過程中,系統各參變量隨時間變化性能的好壞,決定系統動態特性的優劣。電液推桿液壓系統動態特性主要表現為穩定性(系統中壓力瞬間峰值與波動情況)以及過渡過程品質(執行、控制機構的響應品質和響應速度)問題。

          電液推桿液壓系統動態特性的研究方法主要有傳遞函數分析法、模擬仿真法、實驗研究法和數字仿真法等。數字仿真法是利用計算機技術研究電液推桿液壓系統動態特性的一種方法。先是建立電液推桿液壓系統動態過程的數字模型——狀態方程,然后在計算機上求出系統中主要變量在動態過程的時域解。該方法適用于線性與非線性系統,可以模擬出輸入函數作用下系統各參變量的變化情況,從而獲得對系統動態過程直接、全面的了解,使研究人員在設計階段就可預測電液推桿液壓系統動態性能,以便及時對設計結果進行驗證與改進,保證系統的工作性能和可靠性,具有精確、適應性強、周期短以及費用低等優點。

          2.仿真環境簡介

          基于MATLAB平臺的Simulink是動態系統仿真領域中著名的仿真集成環境,它在眾多領域得到廣泛應用。Simulink借助MATLAB的計算功能,可方便地建立各種模型、改變仿真參數,有效解決了仿真技術中的問題。Simulink提供了交互的仿真環境,既可通過下拉菜單進行仿真,也可通過命令進行仿真。雖然Simulink提供了豐富的模塊庫,但是在MATLAB/Simulink下對電液推桿液壓系統進行建模及仿真需要做很多簡化工作,而模型的簡化使得仿真結果往往出現一定的誤差。AMESim(Advanced Modeling Envlronmentfor Simulation of Engineering Systems)是法國IMAGINE公司開發的一套高級仿真軟件。它是一個圖形化的開發環境,用于工程系統的建模、仿真和動態性能分析。AMESim的特點是面向工程應用從而使其成為汽車、航天和航空等工業研發部門的理想仿真工具。研究人員完全可以用AMESim的各種模型庫來設計系統,從而可快速達到建模仿真的最終目標,同時還提供了與MATLAB、ADAMS等軟件的接口,可方便地與這些軟件進行聯合仿真。


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